研华机器人控制器在汽车行业生产线应用案例

    来源:研华科技  发表时间:2015/7/1 9:46:00  点击次数:【945】


    工业机器人产业所应用的领域
    汽车制造业:在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业。
    电子电气行业:电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。
    第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣、撕膜系统、激光焊接、高速码垛机器人等自动化系统的应用。
    其他行业:食品行业,橡胶及铸造工业,化工行业,玻璃行业、家电行业,冶金及烟草行业。

    项目应用概况
    项目名称:生产线上用国产六自由度机械手臂
    项目背景:公司为华东某知品牌名汽车制造企业,为国内外众多汽车知名品牌提供LED车灯产品,
    如上海通用、上海大众、一汽大众、丰田、福特、马自达汽车、广汽汽车等。

    项目系统要求

    公司2014年开始自主研发应用在汽车零部件生产线用的6关节机械手臂,经过自主研发及众多品牌试用比对筛选后确定选用我们的6关节机械手控制器R8000。
    半年内,生产了不同工艺应用的5台样机应用于生产线,取得客户及集团内部的一致好评,并初步设想与2015年6月份定型并大规模复制推广。

    研华应用解决方案

    研华宝元控制系统可以协助机械手移动速度平滑并维持一致性,更精确、稳定。
    弹性开发亦能自行编辑人机画面,大幅降低机构成本及降低人力需求,达到最高性价比,整合度高、性能优越。

    研华产品特点及架构图
        一体化设计,可自行编辑人机界面
        关节尺寸及耦合关系都可以设定,可融合市场90%以上需求。
        运动轨迹及姿态更流畅;示教、设定方便简单,操作性强。

    产品优势
        实时性强、性能稳定可靠。
        兼容性强,开放性更高,客户可自定义IO、人机、PLC,可添加特定功能。
        二次开发更方便,降低开发人员的技术难度。给客户创造的价值:帮助客户简化流程,节省开发时间,产线可快速进行复制。

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